Jak pogodzić SBUS z PWM - Wersja do druku
+- 77Forum (https://forum.77hobby.pl)
+-- Dział: Technika Modelarstwa RC (https://forum.77hobby.pl/forum-3.html)
+--- Dział: FrSky (https://forum.77hobby.pl/forum-7.html)
+--- Wątek: Jak pogodzić SBUS z PWM (/thread-198.html)
+- 77Forum (https://forum.77hobby.pl)
+-- Dział: Technika Modelarstwa RC (https://forum.77hobby.pl/forum-3.html)
+--- Dział: FrSky (https://forum.77hobby.pl/forum-7.html)
+--- Wątek: Jak pogodzić SBUS z PWM (/thread-198.html)
Jak pogodzić SBUS z PWM - Ezioc - 2020-12-07
Cześć ;)
Poszukuje pomocy z pewną zagwostką. Chciałbym zbudować system który za pomocą Taranisa mogę sterować roninem (po złączu SBUS) i dwoma serwomechanizmami 360 cyfrowymi (po PWM)
Na ten moment mam flysky xm+ którym mogę bezproblemowo sterować roninem.
Poszukuje czegoś co pozwoli mi (fajny byłby jakiś splitter dla XM+ ale nie musi być) wyjsc SBUS do ronina a wcześniej wydzielić dwa kanały, po jednym dla każdego serwo aby nie kłócił się z tym co idzie do ronina.
Czy ktoś bawił się w takie rzeczy i wie czy się da? Z góry dzięki za pomoc ;)
Jak pogodzić SBUS z PWM - MAK - 2020-12-07
Szyna SBUS zawsze ma wszystkie wysyłane przez radio kanały - załóżmy 16. Jeśli odbiornik ma porty PWM, to w tym samym czasie część kanałów jest dostępna na portach PWM odbiornika. Wystarczy tych "równoległych" kanałów nie używać w FC i można do nich podłączyć serwa.
Jeśli odbiornik nie ma portów PWM, to można poszczególne kanały "wyciągnąć" ze strumienia SBUS używając dekoderów:
https://77hobby.pl/frsky-sbuscppm-dekoder-p-45.html
https://77hobby.pl/frsky-sd1-sbus-dekoder-p-232.html
Do zaprogramowania dekoderów będzie potrzebny:
https://77hobby.pl/frsky-scc-programator-kanalow-sbuscppm-p-44.html
Jak pogodzić SBUS z PWM - Ezioc - 2020-12-07
Dziękuje za wyczerpującą odpowiedź ?
Mam tylko małe pytanie, gdyby hipotetycznie nie było możliwości wyboru kanałów w FC, czy istnieje inna opcja ograniczenia kanałów które idą przez SBUS?
Przykładowy rysunek schematu:
RC - Splitter - FC (Ronin)
I
Serwo 1 (CH9)/ Serwo 2 (CH10)
Sposób przy użyciu dekoderów był pierwszym który planowałem wdrożyć ale nie byłem pewny czy po przypisaniu kanału do serwa on dalej będzie dostępny dla FC (zakładając schemat powyżej, czy CH9/CH10 dalej będzie dostępne w FC jeżeli w miejsce splittera damy zaprogramowane dekodery?)
Jak pogodzić SBUS z PWM - komarkus - 2020-12-07
Miałem nico podobny problem w kopterze z FC Naza, gdzie mogłem do sterowania użyć CPPM, a dla podwozia musiałem mieć PWM. Taką możliwość dał mi odbiornik X4R, który zbindowany ze zworką, na fizycznym wyjściu K1 ma CPPM dla FC (kanały 1-8) , a na K2, K3, K4 daje PWM (kanały 9-11) dla np. podwozia. Obyło się bez dodatkowych urządzeń. No ale CPPM to już teraz pewnie przeżytek.
Jak pogodzić SBUS z PWM - MAK - 2020-12-07
Cytat: 7 godzin temu, Ezioc napisał:
Sposób przy użyciu dekoderów był pierwszym który planowałem wdrożyć ale nie byłem pewny czy po przypisaniu kanału do serwa on dalej będzie dostępny dla FC (zakładając schemat powyżej, czy CH9/CH10 dalej będzie dostępne w FC jeżeli w miejsce splittera damy zaprogramowane dekodery?)
Jak pisałem, w szynie SBUS są zawsze dostępne wszystkie kanały. Niezależnie od tego czy i gdzie "wyciąga" się kanały na porty PWM (w odbiorniku, czy przez jeden z dekoderów). Co więcej, dekoder nie musi być wpięty w miejsce splittera z Twojego schematu. Można je wpinać w dowolnym miejscu, równolegle. Dekoder po prostu "słucha" na jednym lub więcej kanałów, kopiując wybrane kanały na swoje porty PWM, nie naruszając transmisji SBUS (dalej wszystkie kanały pozostają w strumieniu SBUS). Tak samo zresztą robią odbiorniki wyposażone w porty PWM, tyle tylko, że robią to wewnętrznie. Kwestia zaprogramowania numerów tych kanałów. W dekoderach można ustawić pierwszy numer, niektóre odbiorniki mają predefiniowane numery (np. X4RSB) i/lub z możliwością zmiany zakresu (X8R) lub można je wybierać dowolnie (odbiorniki ACCESS z portami PWM).