2021-02-03, 13:51
Mode w BLHeli dotyczą wersji firmware dla dwóch trybów dla silników helikoptera - "main" wirnika głównego i "tail" ogonowego (przy direct drive). Ustawia to szereg parametrów specyficznych dla heli - m.in. dla "main" są to slow spool-up, governor, etc. Osobiście nie stosowałem ESC z firmware BLHeli w modelach helikopterów, ale pewnie da się. Dla wielo-wirnikowców, samolotów należy stosować domyślny firmware "multi" - jest to sterowanie bezpośrednie.

