Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

Telemetria w odbiorniku D8R-|| Plus
#4

Abstrahując na chwilę od modelu odbiornika. Każdy port analogowy w odbiornikach FrSky działa w podobny sposób. Mierzy napięcie na swoim wejściu, w zakresie od 0 do 3.3V. To napięcie, jako wartość libczową, przekazuje do telemetrii, jako jeden z czujników OpenTX / FrOS. Wartość tę można wykorzystać bezpośrednio, lub za pomocą konfigurowalnego mnożnika skalibrować tak, aby 1:1 pokazywała rzeczywiście mierzony parametr.

Dla przykładu: w pełni naładowany pakiet LiPo 3S ma 12.6V. Analogowy czujnik napięcia powinien zamienić napięcie 12.6V (100%) na 3.3V, możliwe do odczytania przez port analogowy. W miarę rozładowywania się pakietu, proporcjonalnie powinno maleć napięcie podawane na port analogowy przez czujnik (aż do 0V = 0%). W praktyce czujnik będzie miał jakieś niedoskonałości (albo np. większy zakres, np. do 4S) i potrzebny jest dodatkowy parametr w OpenTX (ustawia się to w konfiguracji danego czujnika), który kalibruje wskazanie. Tak działa np. czujnik analogowy FBVS-01.

Czujnik TEMS-01 nie podaje żadnego napięcia, tylko zmienia swoją rezystancję w zależności od temperatury. Dlatego trzeba go podłączać przez hub FHS-01 albo czujnik obrotów RPM v2, które de facto zamieniają rezystancję na napięcie w odpowiednim zakresie.

Wracając do odbiornika (zakładam, ze chodzi o X8R, który nie ma portu analogowego)

Koncentratora FHS-01 nie podłączysz wprost do odbiornika serii X. Ten produkt należy do „świata” serii D.

Czujnik TEMS-01 przyłączysz natomiast przez czujnik obrotów RPM v2 (nawet dwa czujniki TEMS-01 są w komplecie z RPM v2).

Można też zrobić we własnym zakresie prosty układ, zmieniający wartość rezystancji czujnika TEMS-01 na napięcie w zakresie 0 ~ 3.3V (czyli temp -20°C powinno odpowiadać 0V, a dla 250°C układ powinien podawać 3.3V). Wyjście takiego układu podłączysz bezpośrednio do portu analogowego odbiornika (dla bezpieczeństwa układ powinien mocno ograniczać płynący prąd). Wymaga to oczywiście nieco wiedzy z zakresu elektroniki. W takim przypadku pozostaje problem braku portu analogowego w X8R, ale można użyć innego odbiornika serii X albo – tak jak pisałeś – zastosować SP2UART, który ma dwa porty analogowe na pokładzie i przyłącza się go przez Smart Port.

77HOBBY.PL – FrSky Premier Dealer
Odpowiedz


Wiadomości w tym wątku
Telemetria w odbiorniku D8R-|| Plus - przez adamromek - 2017-10-23, 11:27
Telemetria w odbiorniku D8R-|| Plus - przez MAK - 2017-10-24, 15:21
Telemetria w odbiorniku D8R-|| Plus - przez Karol - 2018-02-14, 17:57
Telemetria w odbiorniku D8R-|| Plus - przez MAK - 2018-02-15, 00:25
Telemetria w odbiorniku D8R-|| Plus - przez MAK - 2018-02-15, 11:51
Telemetria w odbiorniku D8R-|| Plus - przez Karol - 2018-02-15, 13:03
Telemetria w odbiorniku D8R-|| Plus - przez MAK - 2018-02-15, 13:12
Telemetria w odbiorniku D8R-|| Plus - przez Karol - 2018-02-15, 15:02

Skocz do: