[MAK]

Szyna SBUS zawsze ma wszystkie wysyłane przez radio kanały - załóżmy 16. Jeśli odbiornik ma porty PWM, to w tym samym czasie część kanałów jest dostępna na portach PWM odbiornika. Wystarczy tych "równoległych" kanałów nie używać w FC i można do nich podłączyć serwa.

Jeśli odbiornik nie ma portów PWM, to można poszczególne kanały "wyciągnąć" ze strumienia SBUS używając dekoderów:

https://77hobby.pl/frsky-sbuscppm-dekoder-p-45.html
https://77hobby.pl/frsky-sd1-sbus-dekoder-p-232.html

Do zaprogramowania dekoderów będzie potrzebny:

https://77hobby.pl/frsky-scc-programator...-p-44.html